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船外機側マイコン外部仕様

ちょっとメモです。

船外機と、ボート制御は別立ての構成なんですが。

船外機側のマイコンの仕事を書き出し。

・I2Cでマスターと交信  2pin
・船外機角度位置検出  2pin
・操舵モーター制御    4pin
・アクセルサーボ制御   1pin
・エンジン回転数モニター 1pin

10pinかあ。tiny2313でもこなせそうだけど。
I2C以外はどれものんびりしたもんなのでどうなんだろう。

ボートでの船外機とコントロールボックスの線の長さって2mもないんですよね。

初めはCANで通信させようと思ったんですけど、必要かなあと思いはじめw
ただ、スパークノイズは乗ってくるし、DCモーターもあちこちで回るんでノイジーではあるんですよね。

うーむ・・。今年も間に合わないかもw
いつになったら釣りに行けるのかw

アンカー打てば釣れるのは分かってるんですけどね・・・。
でもそうじゃない。やりたいのはそれじゃない・・・。
ああ、遠回りだなあw




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  1. 2015/09/14(月) 22:57:28|
  2. ボートホバリング装置
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